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  焊條與木料的視角可在程序流程中調整，調整焊機視角和智能機器人手臂姿勢，調整到適合的的視角就就行了。智能機器人依據必須可采用大桶或盤裝焊條。

  以便降低拆換焊條的頻率，智能機器人該選用大桶焊條，但因為選用大桶焊條，送絲塑料軟管很長，摩擦阻力大，對焊條的挺度等品質規定較高。

  當選用滾鍍品質欠佳的焊條時，焊條表層的滾鍍因磨擦掉下來會導致軟管內容積減少，髙速送絲時摩擦阻力增加，焊條不可以光滑送出去，造成顫動，使電孤不穩定，影響焊接品質。比較嚴重時，出現卡住狀況，使智能機器人關機，故要立即清除焊條軟管。